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一般情況下,步進(jìn)電機(jī)的機(jī)身長度和力矩之間的關(guān)系可以用以下公式表示:
$T=K_Tcdot I_p cdot rac{360}{lpha}$,
其中,$T$為步進(jìn)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩(或扭矩);$K_T$為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù),也稱扭矩系數(shù),表示電機(jī)每安培電流下輸出的扭矩;$I_p$為步進(jìn)電機(jī)相電流,單位為安培;$lpha$為步進(jìn)電機(jī)一步的步角,單位為角度。
機(jī)身長度主要影響轉(zhuǎn)子慣量,從而影響電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)和可靠性,一般來說,機(jī)身長度越長,電機(jī)越不容易出現(xiàn)失步現(xiàn)象,同時(shí)也越容易實(shí)現(xiàn)更高的輸出扭矩。但是,機(jī)身長度也會影響電機(jī)的體積、重量、成本等因素,因此在實(shí)際應(yīng)用中需要根據(jù)具體的需求進(jìn)行綜合考慮。
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