近日，深圳立成機(jī)電在電機(jī)領(lǐng)域取得重大突破，成功開發(fā)出一款帶有機(jī)械記憶的真多圈絕對(duì)值編碼器驅(qū)控一體步進(jìn)電機(jī)，為工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展注入新動(dòng)力。

這款創(chuàng)新產(chǎn)品采用真多圈設(shè)計(jì)，內(nèi)置無電池機(jī)械式編碼器，基于模擬時(shí)鐘測(cè)量時(shí)間原理，通過磁傳感器監(jiān)控三個(gè)不同速度移動(dòng)的齒輪角度，組合生成輸出軸位置，實(shí)現(xiàn)了高精度的位置檢測(cè)與控制。與傳統(tǒng)編碼器不同，該編碼器具有完整的全行程預(yù)先編碼唯一性，與歷史和時(shí)間軸無關(guān)，具備最大的容錯(cuò)性，無需計(jì)數(shù)器，避免了計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤及累加問題，也不存在電池錯(cuò)誤和記憶存讀錯(cuò)誤，即使在斷電或受到外部干擾時(shí)，也能準(zhǔn)確輸出真實(shí)的編碼角度信息。

在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上，該驅(qū)控一體步進(jìn)電機(jī)優(yōu)勢(shì)顯著。它尺寸輕薄，編碼器與驅(qū)動(dòng)器厚度僅 25±1mm，節(jié)省大量安裝空間，便于集成到各種設(shè)備中。同時(shí)，無需電池作為備用電源，減少了傳感器數(shù)量，不僅降低成本，還提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其高集成度設(shè)計(jì)填補(bǔ)了市場(chǎng)空白，此前市面上尚無多圈絕對(duì)值、步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)一體的產(chǎn)品。

從應(yīng)用場(chǎng)景來看，這款電機(jī)廣泛適用于送料傳送帶驅(qū)動(dòng)、相機(jī)水平搬運(yùn)、檢查臺(tái)驅(qū)動(dòng)、取放驅(qū)動(dòng)、分度臺(tái)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)卡盤驅(qū)動(dòng)等多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。在 AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）舵輪應(yīng)用中，它能提供準(zhǔn)確的舵輪轉(zhuǎn)角信息，助力車輛實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航控制，顯著提升了 AGV 的運(yùn)行效率和安全性。在機(jī)械臂領(lǐng)域，它解決了傳統(tǒng)增量式閉環(huán)電機(jī)方案在安裝和維護(hù)上的難題，提高了電動(dòng)閥的一體化程度。在新型汽車自動(dòng)化臺(tái)架方面，工程師在電機(jī)掉電手動(dòng)調(diào)節(jié)后，上電即可讀取位置數(shù)據(jù)，加速汽車模型的研發(fā)對(duì)比測(cè)試，大大縮短了新車定型周期。

深圳立成機(jī)電的這款創(chuàng)新產(chǎn)品，憑借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和廣泛的應(yīng)用前景，有望引領(lǐng)電機(jī)行業(yè)的新一輪技術(shù)變革，為工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展帶來更多可能，具體功能參數(shù)如下：

1、產(chǎn)品介紹 

IM42ET系列集成式電機(jī)是驅(qū)動(dòng)與步進(jìn)電機(jī)的完美結(jié) 合,它完美融合了步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)于一體，，同時(shí)集成了免電池1023圈機(jī)械式絕對(duì)值編碼 器，不僅可以節(jié)約安裝空間，同時(shí)把接線化繁為簡(jiǎn)，為您節(jié)省設(shè)計(jì)成本和生產(chǎn)成本，是您用步進(jìn) 系統(tǒng)方案時(shí)的首選。IM系列同時(shí)繼承了EC系列產(chǎn)品集控制和驅(qū)動(dòng)于一體的優(yōu)秀特性?？赏獠棵} 沖控制同時(shí)可內(nèi)置編程控制。 

2、產(chǎn)品特性 

※ 工作電壓范圍：8-50V 

※ 驅(qū)動(dòng)輸出電流：0.2~3.2A 

※ 控制模式 

位置模式：485指令控制、脈沖方向控制、雙脈沖控制、IO控制、內(nèi)置編程等。

速度模式：485指令控制、I/O控制速度模式、內(nèi)置編程等。 

※ 通訊方式 

集成Modbus-485總線型驅(qū)動(dòng)器 

※ 輸出力矩范圍：0.2~0.6N.M 

※ 內(nèi)置1023圈多圈絕對(duì)值編碼器，單圈精度4000脈沖/圈。 

※ 無需安裝零位傳感器，一體化電機(jī)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)+多圈編碼器厚度僅24mm 

※ 3路數(shù)字量輸入，高電平可直接接收3.3~24V直流電平，最大頻率400KHZ  1組獨(dú)立數(shù)字量輸出,集電極OC輸出，最高耐壓30V,最大灌入或輸出電流50mA 

※ 可用公司專用調(diào)試軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控，內(nèi)置編程等